Sprawianie, by roboty dawały właściwe spojrzenie

Jeśli roboty mają stać się powszechnym widokiem w domach i przestrzeniach publicznych, będą musiały bardziej intuicyjnie reagować na ludzkie działania i zachowywać się w sposób łatwiejszy do zrozumienia dla ludzi. W tym tygodniu na Konferencja IEEE Human-Robot Interaction (HRI) 2009 , w La Jolla w Kalifornii naukowcy przedstawią ostatnie postępy w realizacji tych bliźniaczych celów.

Mowi do mnie?: Ten robot, zwany Robovie, wykorzystuje sygnały wzrokowe do zarządzania rozmową z udziałem więcej niż jednej osoby.

Kilka zespołów badawczych bada sposoby, w jakie roboty mogą rozpoznawać i naśladować subtelną, niewerbalną stronę ludzkiej komunikacji: ruchy gałek ocznych, kontakt fizyczny i gesty. Opanowanie tych społecznych subtelności może pomóc maszynom w przekazywaniu znaczeń w celu uzupełnienia mowy i lepszego reagowania na ludzkie potrzeby i polecenia. Może to mieć kluczowe znaczenie, jeśli roboty mają kiedykolwiek wykorzystać swój potencjał jako osobiści asystenci, pomocnicy dydaktyczni i pomocnicy w opiece zdrowotnej, mówią zaangażowane osoby.

Naukowcy z Carnegie Mellon University zaprezentują szczegóły eksperymentów z udziałem robota, który wykorzystuje ruch gałek ocznych do kierowania konwersacją z więcej niż jedną osobą. Ta sztuczka, opracowana we współpracy z naukowcami z japońskiego Uniwersytetu w Osace oraz z Inteligentnego Laboratorium Robotyki i Komunikacji ATR, może okazać się szczególnie przydatna w przypadku robotów, które działają jako recepcjonistki w budynkach lub centrach handlowych lub jako przewodnicy po muzeach lub parkach, twierdzą naukowcy.

Celem jest wykorzystanie mechanizmów komunikacji międzyludzkiej w robotach, aby ludzie poprawnie interpretowali zachowania i reagowali na nie w odpowiedni sposób, mówi Mądry Szczęśliwy , członek zespołu z Carnegie Mellon. W końcu, zauważa Mutlu, nie chcemy tworzyć antyspołecznego, nieśmiałego robota.

Robot używany do eksperymentów, zwany Robovie, został opracowany wcześniej w ATR. Aby dać Robovie możliwość łączenia spojrzenia z mową, naukowcy najpierw opracowali model, w jaki ludzie używają oczu podczas rozmowy lub dyskusji. Przestudiowali literaturę z zakresu poznania społecznego, aby opracować modele prognostyczne, a następnie udoskonalili te modele, zbierając dane z obserwacji laboratoryjnych. Wreszcie grupa włączyła te dane do oprogramowania kontrolującego Robovie w różnych ustawieniach konwersacyjnych.

Interakcja z człowiekiem: Robovie wchodzi w interakcję z wolontariuszami.

Podczas eksperymentów Robovie grał rolę agenta podróży, witając uczestników, przedstawiając się, a następnie zadając serię pytań, aby ustalić, dokąd uczestnicy chcieliby podróżować. Przetestowano również trzy scenariusze konwersacyjne: zwracanie się do jednego uczestnika przy jednoczesnym ignorowaniu drugiego; zwracanie się do jednego uczestnika, uznając drugiego za obserwatora szybkimi spojrzeniami; i zwracając się do obu uczestników jednakowo, z równym kontaktem wzrokowym.

Zespół odkrył, że Robovie był w stanie skutecznie kierować przebiegiem rozmowy. Ci, na których robot wpatrywał się dłużej, mówili więcej na zmianę, ci, do których Robovie wysyłał potwierdzające spojrzenia, mówili mniej, a ci, którzy zostali całkowicie zignorowani, mówili najmniej. Ten wzór był zgodny w 97 procentach przypadków. Naukowcy twierdzą, że przyszłe prace połączą spojrzenie robota z innymi niewerbalnymi wskazówkami, w tym gestami.

Inny zespół na konferencji skupia się na prostym kontakcie fizycznym. Za pomocą małego, zdalnie sterowanego humanoidalnego robota naukowcy z Holandii przeprowadzili eksperyment, w którym pokazali ochotnikom robota próbującego pomóc osobie korzystającej z komputera. Wolontariusze opisali robota jako mniej maszynowego i bardziej niezawodnego, gdy proaktywnie oferował pomoc i angażował się w fizyczny kontakt, na przykład z poklepywaniem po ramieniu lub przybijaniem piątki. Pokazaliśmy, że połączenie zachowań, takich jak proaktywność i dotyk, ma znaczenie, mówi Henriette Cramer , naukowiec i doktorant z Uniwersytetu w Amsterdamie, który jutro przedstawi wyniki. Mówi, że celem badań jej zespołu jest ustalenie, kiedy i jaki rodzaj kontaktu fizycznego działa. Uważamy, że dotyk jest ważnym aspektem interakcji i chcemy dalej badać jego efekty, zwłaszcza w połączeniu z innymi zachowaniami społecznymi – dodaje.

Naprawdę przyglądamy się wbudowaniu w te roboty bardzo ludzkich zdolności społecznych, mówi Brian Scassellati , profesor, który bada interakcje człowiek-robot na Uniwersytecie Yale i który jest współprzewodniczącym programu HRI 2009. Dziedzina interakcji człowiek-robot jest młoda, ale szybko się rozwija, mówi Scassellati, i wiele mówi o ludzkiej psychologii społecznej. Zauważa, że ​​dopiero w ciągu ostatnich 10 lat mieliśmy na tych maszynach możliwości obliczeniowe i percepcyjne, aby naprawdę coś zmienić.

ukryć