211service.com
Stata Sztuka Robotyki
Połyskująca fasada, odbiegające od normy ściany i zakrzywione sale Ray i Maria Stata Center architekta Franka Gehry'ego zostały zaprojektowane częściowo z myślą o pobudzaniu kreatywności. Dwa lata po otwarciu budynku jego duże okna i przyciągające wzrok kolory zachęciły do innowacyjnych prac w robotyce.
MERTZ potrzebował wizji 3D, aby funkcjonować w Stata Center. (Źródło: Jeff Weber.)
Kiedy Lijin Aryananda, absolwentka elektrotechniki i informatyki, wprowadziła się do Stata Center, jej interaktywny społecznie robot, MERTZ, miał system wizyjny zaprojektowany do utrwalania jasnych kolorów, ruchu, twarzy i skóry. Działało to dobrze w jej starym laboratorium, które miało zasłony zaciemniające, aby zminimalizować światło. Ale światło słoneczne zalało nowy dom MERTZ. Dywan był jasnopomarańczowy, ściany kolorowe. Nawet użycie drewna przez Gehry'ego stanowiło problem: MERTZ pomylił odcienie drewna ze skórą. Kiedy Aryananda próbował wejść w interakcję z robotem, wpatrywał się w sufit, podłogę lub kanapę po drugiej stronie pokoju. Szybko odkryłam, że wiele elementów systemu wizyjnego po prostu przestało działać – mówi.
[Kliknij tutaj, aby zobaczyć zdjęcia dwóch robotycznych urządzeń w Stata Center.]
Teraz dała MERTZ proste możliwości oglądania trójwymiarowego obrazu, aby nie pomylił odległej czerwonej ściany z zabawką w jej zasięgu. I obdarzyła go krótkotrwałą pamięcią wzrokową: jeśli MERTZ rozproszy się, gdy Aryananda z nim rozmawia, robot zapamięta, że tam jest i ostatecznie odwróci się do niej. Aryananda wyeliminowała również skłonność swojego pomysłu do skupiania się na skórze.
Praca w Stata wpłynęła również na grupę kierowaną przez Danielę Rus, współdyrektorkę Centrum Robotyki Computer Science and Artificial Intelligence Lab. Zirytowani południowym blaskiem na ekranach komputerów, badacze zajmujący się robotyką wynaleźli autonomiczną zasłonę okienną, która może wspinać się po rozpórkach ogromnych okien laboratorium, zmieniając swoją pozycję wraz z położeniem słońca. Nazywany Shady, został zaprojektowany jako ćwiczenie budowania zespołu – rodzaj zabawy, mówi Rus. Ale praca doprowadziła również do znacznie większego pomysłu.
Zamiast poruszać się wzdłuż nieruchomych krat okiennych, wynalazcy Shady'ego zastanawiali się, co by się stało, gdyby robot sam przesuwał kraty? Grupa Shadysów może pracować w tandemie jako robotyczna ekipa budowlana. Cień u podstawy budowanego budynku mógłby utrzymać belkę w pionie, pozwalając drugiemu robotowi wspiąć się na górę i wysunąć własną belkę w niebo. Gdyby każdy robot mógł chwycić kilka stalowych prętów, grupa z nich mogłaby w kilka minut wznieść wysoką konstrukcję. Możesz tworzyć wieże, które same się budują, chodzą i umieszczają w innych miejscach, mówi Rus.
To może minąć za dziesięć lat, ale praca Arya-nandy z MERTZ jest prawie ukończona. Robot spędzi większość lata na parterze Stata Center wchodząc w interakcję z przechodniami, dając najbardziej eklektyczny budynek MIT jeszcze jedną atrakcję.