Te autonomiczne, samoorganizujące się roboty mogą połączyć siły, aby rozwiązać problemy

Kategoria: Sztuczna inteligencja Opublikowany 31 paź

Roboty mogą przekształcać swoją fizyczną formę, aby wykonywać zadania w nieznanym środowisku.

Sprytne pudełeczka: Roboty SMORES-EP to trzycalowe moduły kołowe w kształcie sześcianu, które ważą około funta. Zawierają wiele kamer i mały komputer do zbierania i przetwarzania danych z otoczenia.

Jak to działa: Każdy z robotów jest w stanie poruszać się niezależnie i dokować z innymi, tworząc większe systemy. Mogą na przykład przystosować się z robota na kółkach do ramienia zdolnego do podnoszenia i przesuwania obiektów. Zespół umieścił robota w trzech nowych środowiskach, w których musiał wypracować, gdzie patrzeć, jaki kształt przybrać i jak się złożyć, aby wykonać określone zadanie. W jednym przykładzie poproszono go o znalezienie różowego przedmiotu i pozostawienie go w innym miejscu. Po raz pierwszy takie modułowe roboty są w stanie z powodzeniem wykonywać złożone zadania w tak autonomiczny sposób.

A co z prawdziwym światem? Oczywistym scenariuszem byłoby zbadanie stref katastrofy w celu poszukiwania i ratowania, dzięki zdolności adaptacyjnej robota. Można go również wykorzystać do realizacji dostaw lub zbierania śmieci. Innym prawdopodobnym miejscem jest w domach ludzi, dzięki możliwości wchodzenia po schodach lub omijania bałaganu. Badanie zostało opublikowane w Nauka Robotyka .