Ten autonomiczny wózek widłowy chce pochłonąć pracę w magazynie

Kategoria: Bez kategorii Opublikowany 22 sierpnia

Może wyglądać jak zwykły wózek paletowy, ale jest to jeden z rosnącej liczby autonomicznych pojazdów magazynowych, które chcą zastąpić nieefektywnych ludzi. Jego producent, firma Seegrid, dostawca sprzętu do obsługi materiałów, wykorzystuje wózki widłowe, które przemieszczają ładunki o wadze 8 000 funtów po magazynach, i czyni je autonomicznymi. Robi to, umieszczając pięć kamer stereo na dachu pojazdów, kierując je przez człowieka, aby zmapować przestrzeń, a następnie wykorzystując systemy rozpoznawania obrazu podobne do tych w autonomicznych samochodach do nawigacji po obiektach. (W przeciwieństwie do autonomicznych samochodów, które wykorzystują czujniki, takie jak radar i lidar, Seegrid może używać tylko kamer, ponieważ warunki oświetleniowe w magazynach są bardziej spójne niż na otwartej drodze.)

Jednak podczas gdy wózek widłowy przenosi przedmioty z jednej strony fabryki na drugą, niezawodnie ich ładowanie i rozładowywanie stanowi większe wyzwanie. Inne roboty zaprojektowane do przewożenia takich ładunków mają tendencję do podnoszenia rzeczy od dołu, zamiast przebijania palet widłami. Dlatego autonomiczne wózki widłowe zwykle wymagają obecności ludzi podczas odbioru i odbioru, aby upewnić się, że nic nie pójdzie nie tak. Seegrid mówi, że jego klientom się to nie podoba. Ludzie są notorycznie zawodni w wykonywaniu powtarzalnych zadań, mówi Jeff Christensen, wiceprezes ds. produktów w Seegrid. Przegląd technologii MIT . Szukamy kolejnego stopniowego kroku, który może odebrać jeszcze jeden ludzki dotyk.

Tak więc nowy wózek widłowy GP8 Series 6 firmy Seegrid, na zdjęciu powyżej, został zaprojektowany tak, aby odwracać widły na palety, podnosić je i odstawiać bez obecności człowieka w pętli. Nie było to takie proste, jak można by się spodziewać. Rzeczy, o których nie myślisz, że są trudne, są trudne, mówi Christensen. To są trójkołowe ciężarówki… więc kiedy jedziesz do tyłu, to jest to wahadło wsteczne, które musisz jechać do tyłu z dość zgrubnym sterowaniem silnikiem, więc strojenie zajęło dużo czasu. Mimo to działa, więc jest jeszcze jeden ludzki dotyk, który nie jest wymagany .