Ten obraz przedstawia powód, dla którego samochody autonomiczne są wyposażone w wiele rodzajów czujników

Autonomiczne samochody często z dumą twierdzą, że są wyposażone w długą listę czujników — kamery, ultradźwięki, radar, lidar, co tylko chcesz. Ale jeśli kiedykolwiek zastanawiałeś się, dlaczego potrzeba tak wielu czujników, nie szukaj dalej niż to zdjęcie.

Patrzysz na to, co jest znane w branży samochodów autonomicznych jako przypadek krańcowy — sytuacja, w której pojazd mógł zachowywać się nieprzewidywalnie, ponieważ jego oprogramowanie przetwarzało nietypowy scenariusz inaczej niż człowiek. W tym przykładzie oprogramowanie do rozpoznawania obrazów zastosowane do danych ze zwykłej kamery zostało oszukane, by sądzić, że obrazy rowerzystów z tyłu furgonetki są prawdziwymi ludzkimi rowerzystami.

Ten szczególny martwy punkt został zidentyfikowany przez badaczy w Szwagierka , firma zajmująca się tworzeniem symulatorów oprogramowania — zasadniczo bardzo szczegółowych i programowalnych gier komputerowych — w których producenci samochodów mogą testować algorytmy jazdy autonomicznej. To pozwala im rzucać tego rodzaju skrzynkami brzegowymi w pojazdy, dopóki nie będą w stanie wypracować, jak sobie z nimi poradzić, bez ryzyka wypadku.

Większość autonomicznych samochodów rozwiązuje problemy, takie jak zaskakujący obraz, wykorzystując różne rodzaje czujników. Lidar nie wyczuwa szkła, radar wykrywa głównie metal, a kamera może dać się zwieść obrazom – wyjaśnia Danny Atsmon, dyrektor generalny Cognata. Każdy z czujników używanych w autonomicznej jeździe rozwiązuje inną część wyzwania związanego z wykrywaniem. Stopniowo zastanawiając się, które dane można wykorzystać do prawidłowego radzenia sobie z konkretnymi przypadkami skrajnymi — czy to w symulacji, czy w prawdziwym życiu — samochody mogą nauczyć się radzić sobie w bardziej złożonych sytuacjach.

Tesla została skrytykowana za decyzję o używaniu wyłącznie radarów, kamer i czujników ultradźwiękowych do dostarczania danych do systemu Autopilot po tym, jak jeden z jej pojazdów nie rozpoznał przyczepy ciężarówki z jasnego nieba i wpadł na nią, zabijając kierowcę Tesli. Krytycy twierdzą, że lidar jest niezbędnym elementem miksu czujników — działa dobrze w słabym świetle i oślepiającym świetle, w przeciwieństwie do kamery i dostarcza bardziej szczegółowych danych niż radar lub ultradźwięki. Ale, jak podkreśla Atsmon, nawet lidar ma swoje wady: na przykład nie potrafi odróżnić czerwonego i zielonego sygnału drogowego.

Najbezpieczniej jest więc, aby producenci samochodów używali szeregu czujników w celu wbudowania redundancji w swoje systemy. Rowerzyści przynajmniej im za to podziękują.

(Czytaj więcej: Zrobotyzowane samochody mogą nauczyć się jeździć bez wychodzenia z garażu, Problem z wirującym laserem w samochodach samojezdnych, Wypadek Tesli wpłynie na przyszłość zautomatyzowanych samochodów)

ukryć