Ten robot Origami jest lekkim podejściem do ramienia robota

Kategoria: Bez kategorii Opublikowany 27 września

Przywitaj się z Twisterem. To Twisted Tower Robot, dla tych, którzy wymagają pełnych nazw – tytuł, który lepiej opisuje formę nowego urządzenia.

Opracowane przez naukowców z Case Western Reserve University ramię składa się z długiej, wydrukowanej w 3D repliki wieży origami. Przechodzą przez nią również cztery cienkie kable z serią krążków i silników, które umożliwiają manipulowanie ramieniem.

Zespół zbudował również wersję ramienia, która zawiera trzy mniejsze wieże origami jako palce. Są one w stanie pochłaniać nadmiar energii, gdy chwytają przedmiot, co pozwala ramieniu na podnoszenie delikatnych przedmiotów, takich jak jajka i dojrzałe owoce, bez potrzeby wykrywania siły. Szczegóły ramienia są opublikowane w Listy IEEE w zakresie robotyki i automatyzacji .

Urządzenie w najbliższym czasie nie będzie łączyć samochodów. Ale jego niewielka waga może być przydatna w niektórych zastosowaniach, w których liczy się każdy gram, takich jak misje kosmiczne.