Ten robot pokonuje nierówny teren jak człowiek

Roboty mają historię wywracać się . Ale nowa technika pozwala humanoidalnemu robotowi lepiej niż kiedykolwiek poruszać się po nierównym terenie.

W filmie znaleziony przez TechCrunch , naukowcy z Institute for Human and Machine Cognition Robotics Lab w Pensacola na Florydzie prezentują nowy zestaw algorytmów sterujących, które pozwalają robotowi Boston Dynamics znanemu jako Atlas pokonywać nierówną ścieżkę żużlowych bloków. Wygląda niesamowicie ludzko, gdy porusza stopą, aby zbadać ziemię przed sobą, kroczy, a następnie koryguje się, kołysząc tułowiem i ramionami.

W rzeczywistości jest to dokładnie to, do czego został zaprogramowany. W artykuł opisujący działanie techniki , naukowcy wyjaśniają, że robot bada nową powierzchnię styku, próbując przesunąć środek nacisku wokół stopy. Następnie, na podstawie sposobu, w jaki stopa obraca się wokół krawędzi styku… podczas eksploracji, wywnioskuje się dostępne oparcie.

Robot wykorzystuje te informacje, aby ustalić, jak powinien trzymać stopę podczas wykonywania kroku, a następnie porusza się i wykorzystuje moment pędu górnej części ciała — w tym machanie rękami — do utrzymania i odzyskania równowagi. Podczas testów jest w stanie chodzić po szorstkich powierzchniach, które mają krawędzie, a nawet narożniki bloków żużlowych.

Naukowcy twierdzą, że ich praca jest ważnym krokiem w dążeniu do uczynienia robotów na nogach użytecznymi w rzeczywistych scenariuszach. Oczywiście, podobnie jak ludzie, nie zawsze będzie dobrze. Ale naukowcy już rozpoczęli prace nad tym, jak zapewnić bezpieczne upadki robotów – więc kiedy się przewracają, nie powinno to pękać ich płytek drukowanych.

(Czytaj więcej: arXiv , Poznaj Atlasa, robota zaprojektowanego do ratowania dnia , Algorytm pomaga robotom bezpiecznie spadać )

ukryć