Ten robot zbiera artykuły spożywcze, których nigdy nie widział przed użyciem swojej małej przyssawki

Kategoria: Bez kategorii Opublikowany 28 listopada

Kanister płatków owsianych, tubka chipsów lub pudełko torebek z herbatą – to wszystko to samo dla tego automatu magazynowego. Opracowana przez Ocado, największego na świecie internetowego sprzedawcę spożywczego, maszyna została zaprojektowana do wybierania pojedynczych artykułów z dużych skrzynek z artykułami spożywczymi w celu składania zamówień dla klientów w wysoce zautomatyzowanych centrach dystrybucyjnych firmy.

Urządzenie posiada małą przyssawkę na końcu ruchomego ramienia, którą można opuścić na produkt, aby go podnieść. Niektóre systemy robotyczne budują dokładne trójwymiarowe modele opakowań produktów i wykorzystują rozpoznawanie obrazu do pobierania przedmiotów, ale inżynierowie Ocado zdali sobie sprawę, że każda skrzynka z artykułami spożywczymi, z którą robot będzie miał do czynienia, zawiera wiele identycznych przedmiotów. Oznacza to, że robot musi tylko wyciągnąć jeden przedmiot z pudełka, zamiast szukać poszczególnych przedmiotów w pomieszanym bałaganie.

Zespół opracował więc system, który po prostu znajduje przedmiot w skrzyni, patrząc na dane z kamery 3D. Szuka w scenie łat, które są wystarczająco płaskie, wystarczająco poziome i wystarczająco duże, aby je wychwycić, wyjaśnia Graham Deacon, kierownik zespołu badawczego robotyki w Ocado. Wynik: robot nie potrzebuje żadnej wcześniejszej wiedzy o produkcie, aby go obsłużyć. Ramię zatrzymuje się na punkcie pobrania, zanurza przyssawkę w przedmiocie i próbuje go złapać. To działa przez większość czasu, a Deacon mówi, że według ostrożnych szacunków maszyna może odebrać kilka tysięcy z 50 000 produktów Ocado.

Po chwyceniu przedmiotu system może obrócić przedmiot, aby przekazać jego kod kreskowy przez skaner, aby upewnić się, że jest to właściwy. Kamera 3D następnie wykrywa bezpieczne miejsce do odłożenia przedmiotu w zamówieniu klienta, aby nic nie uległo uszkodzeniu.

Rozmiar przyssawki w naturalny sposób ogranicza wagę przedmiotu, który ramię może podnieść, podobnie jak powierzchnia przedmiotu — wszystko, co jest porowate lub pofałdowane, nie pozwala na to. Ale według Deacona jego zespół pracuje nad większymi przyssawkami i alternatywnymi urządzeniami do zbierania, aby podobne podejścia można było stosować do chwytania szerszej gamy przedmiotów, od bananów po butelki wina. Ramię z powyższego filmu zostanie przetestowane w jednym z magazynów Ocado na początku przyszłego roku, aby sprawdzić, czy może niezawodnie podjąć pracę, którą obecnie wykonują ludzie.

Ocado nie jest osamotniony w próbach zbudowania robotów, które mogą wykonywać tego rodzaju zadania, które są niezwykle trudne do wykonania przez maszynę. Na przykład w tym roku Amazon ukoronował australijskiego robota typu arkadowego żurawia pazurowego jako zbieracza gwiazd podczas corocznego konkursu Robotics Challenge. A RightHand Robotics wykorzystuje techniki oparte na chmurze do dzielenia się nauką między maszynami, aby wszystkie lepiej radziły sobie z wyjmowaniem produktów ze skrzynek.

Ale żaden z systemów nie może dorównać człowiekowi — na razie.