211service.com
Trzy pytania do Paolo Pirjaniana, dyrektora ds. technicznych iRobot
Dzięki iRobot pomysł, aby robot odkurzał podłogi, nie wydaje się już futurystyczny — firma sprzedała już ponad 10 milionów swoich robotów Roombas na całym świecie. Jednak większość prac domowych jest nadal daleko poza możliwościami jakiegokolwiek robota na rynku. Inżynierowie z laboratoriów badawczo-rozwojowych firmy iRobot mają nadzieję to zmienić, opracowując technologię, która umożliwi robotom zrozumienie otoczenia i interakcję z nim. dyrektor ds. technologii firmy, Paolo Pirjanian , spotkać z Przegląd technologii MIT Tom Simonite wyjaśnił w zeszłym tygodniu.
Mówisz, że chcesz, aby roboty wykonywały więcej zadań w domu. Jakie technologie musisz opracować, aby to zrobić?
Brakującym ogniwem w robotyce jest tania manipulacja. Manipulacja jest najbardziej skuteczna w przemyśle, gdzie wykorzystuje się bardzo precyzyjne silniki i sztywne połączenia między wszystkim, a także chwytaki, które nie byłyby bezpieczne w domu. Niski koszt oznacza dziesiątki tysięcy dolarów [w tym świecie]. Pracujemy nad tym, aby manipulacja była znacznie tańsza, na przykład przy użyciu części plastikowych, a nie stalowych, które mogą tolerować mniejszą precyzję (patrz Tańsze złącza i cyfry przybliżają rewolucję robotów ).
Nawigacja jest również kluczowym obszarem, ponieważ pozwala robotom poruszać się swobodnie i inteligentnie. W przestrzeni konsumenckiej stanem sztuki jest Northstar, używany przez nasz Robot Braava . Wyświetla na suficie punkty podczerwieni, które działają jak znaczniki naprowadzające. Następna generacja, nad którą pracujemy, wykorzystuje kamerę połączoną z czujnikami bezwładnościowymi, jak w telefonie komórkowym. Wykorzystuje zdjęcia jako punkty orientacyjne do nawigacji, które mogą obejmować większe obszary, nawet na zewnątrz.
Pomaga nam również dostępność tanich czujników 3D. Jeśli połączysz zdjęcia z trójwymiarową mapą pokoju, otrzymasz coś w rodzaju modelu CAD lub środowiska gry wideo. Może to zapewnić robotowi większą autonomię, ponieważ może on zrozumieć takie rzeczy, jak położenie drzwi lub nogi od krzesła; może umożliwić robotom zrozumienie środowiska aż do poziomu pojedynczych obiektów. Ten rodzaj mapy zapewnia również wspólny język dla robota i człowieka do mówienia. Mogę powiedzieć: trzymaj się z dala od tego pokoju, myj kuchnię we wtorki, a nawet znajdź tę książkę.
Czy naprawdę potrafisz sprawić, by roboty były wystarczająco inteligentne, by to robić?
Mapa o wysokiej wierności będzie wymagała dużo miejsca do przechowywania. I nie można wyobrazić sobie systemu, który pozwoliłby robotowi zrozumieć setki tysięcy obiektów. Ale chmura może mieć całą tę wiedzę. Robot może korzystać z chmury, aby zacząć uczyć się rzeczy o swoim środowisku. Na przykład ten przedmiot to kubek, więc muszę go chwycić w ten sposób; wygląda jak szkło, więc muszę go chwycić wystarczająco mocno, aby się nie ślizgał, ale nie za mocno, więc pęka.
Co roboty zbudowane w tej technologii mogą zrobić w naszych domach?
Są najbardziej wartościowe w przypadku tego, co można by nazwać obowiązkami domowymi — rzeczami, które musimy robić w kółko. Badania konsumenckie mówią nam, że pranie jest najważniejszym zadaniem domowym, nad którym ludzie spędzają czas, więc robot pralniczy byłby na szczycie listy. Ale to daleko. Wcześniej możemy przyjrzeć się przeprowadzce z Roomby na inne powierzchnie i rzeczy, które musimy posprzątać — na przykład okna lub wannę i prysznic. Dzięki naszej działalności rządowej i obronnej mamy duże doświadczenie z rzeczami, które działają w trudnych warunkach zewnętrznych, więc możesz sobie wyobrazić, jak idziemy na podwórko.
Jeśli spojrzysz na naszego robota Ava do telekonferencji w przedsiębiorstwie, który potrafi samodzielnie nawigować, możesz również wyobrazić sobie robota, którego używasz do utrzymywania kontaktu lub asystowania i monitorowania osób przywiązanych do swoich domów. Gdybym miał babcię, która mieszkała na Florydzie i nie miała od niej wiadomości, mogłabym poprosić robota, aby ją znalazł i zadzwonił do mnie, abym mógł pomóc. A może robi to służba zdrowia.