211service.com
Trzy udoskonalenia robotów, które będą potrzebne do nowego podziemnego wyzwania DARPA
Iswanto Arif / Unsplash
W tym tygodniu Stany Zjednoczone Agencja Obronnych Zaawansowanych Projektów Badawczych ogłosił wyzwanie, aby przesunąć granice projektowania i sterowania robotami.
DARPA Podziemne wyzwanie będzie wymagać od zespołów, aby roboty manewrowały obiektami przez trzy różne środowiska: serię jaskiń, środowisko miejskie przypominające bunkier i labirynt zamkniętych tuneli. Roboty będą sterowane zdalnie, ale będą potrzebować poważnych umiejętności autonomicznych. Będą musieli szybko mapować i badać nieznane środowiska, nawet gdy komunikacja jest niestabilna, a warunki są trudne dla czujników.
Zespoły będą mogły używać dowolnej liczby różnych typów robotów, ale będzie to oznaczać większą złożoność komunikacji i koordynacji. Możesz być świetnym pływakiem, ale nie świetnym biegaczem ani rowerzystą, ale kiedy połączysz je wszystkie razem, tak poradzisz sobie ze wszystkimi trzema z tych wydarzeń, które pozwolą ci przekroczyć linię mety, Timothy Chung, kierownik programu w DARPA, powiedział na wydarzeniu w czwartek .
Poprzednie projekty DARPA odniosły mieszany sukces w stymulowaniu postępów w ważnych obszarach technologii. ten Wielkie wyzwanie i Miejskie wyzwanie obie pomogły popchnąć do przodu autonomiczne pojazdy. Niedawno DARPA Robotics Challenge pokazało, jak trudno jest robotom działać w naprawdę nieustrukturyzowanych sytuacjach.
Środowiska podziemne mogą być bardzo niebezpieczne dla górników i odkrywców, co zostało podkreślone przez ostatni ratunek Tajlandzkiej drużyny piłkarskiej uwięzionej głęboko w kompleksie jaskiń przez kilka dni. Mamy nadzieję, że nowe wyzwanie zainspiruje wartościowe, ratujące życie technologie i pomysły. (Właśnie nie mów o tym Elonowi Muskowi .)
Jakiego rodzaju postępy będzie więc potrzebował robot, by robić postępy w Subterranean Challenge?
Nowe formularze: Mniej ludzka postać może być przydatna do czołgania się przez tunele i jaskinie. Boston Dynamics oczywiście zademonstrował Wszystko sortuje z czworonożny roboty zdolne do pokonywania trudnego terenu. Pokazał również, jak system podobny do owada może: wspinać się po drzewach lub ścianach lub po prostu przeskakiwać przedmioty . Ale naukowcy od dawna opracowują roboty niehumanoidalne. Nie zdziw się na przykład, aby zobaczyć trochę wężopodobny systemy przebijające się przez części kursu.
Inteligentniejszy pilot: W środowiskach prezentowanych robotom konieczne będzie zrównoważenie autonomii z teleoperacją. Hermes , system zbudowany w laboratorium Sangbae Kima w MIT, wykorzystywał kombinezon teleoperacyjny na całe ciało, aby poprawić równowagę i fizyczną mobilność humanoidalnego robota. Tymczasem robot nazwał Ocean pierwszy , opracowany na Uniwersytecie Stanforda, wykorzystywał zaawansowaną, częściowo autonomiczną teleoperację w wymagającym środowisku podwodnym.
Fuzja czujników: Większość autonomicznych samochodów używa a kombinacja czujników aby identyfikacja przeszkód była bardziej wiarygodna. Subterranean Challenge będzie wymagało niezawodnego mapowania, nawet gdy większość (lub wszystkie) czujniki są uszkodzone przez zróżnicowane oświetlenie i zabrudzenia. Wymagane będzie również szybkie oprogramowanie do mapowania.
Zespoły wybrane do wyzwania pochodzą z Carnegie Mellon University, australijskiego laboratorium badawczego CSIRO, iRobot, Endeavor Robotics, Caltech’s Jet Propulsion Laboratory, University of Colorado, University of Nevada oraz University of Pennsylvania.
Dwie kolejne drużyny, z Michigan Technological University i Scientific Systems, wezmą udział w osobnych wirtualnych zawodach rozgrywanych w środowisku z realistyczną, choć uproszczoną fizyką.