211service.com
Utknąłem w Troi
Testy naziemne dla łazika marsjańskiego Duch, który utknął w miękkiej, puszystej pułapce na kurz od początku maja, został zawieszony na kilka dni, podczas gdy inżynierowie NASA modyfikują swój symulator gleby i oceniają to, czego nauczyli się z dotychczasowych eksperymentów.
Naukowcy i inżynierowie łazika marsjańskiego testują
strategie wydobycia w symulowanym marsjańskim śmietniku
z kopią łazika Duch .
Źródło: NASA/JPL-Caltech
Kiedy Duch Koła wbiły się w glebę marsjańskiego obszaru o nazwie Troy, zespoły łazików NASA w Jet Propulsion Laboratory (JPL) w Pasadenie w Kalifornii zbudowały stanowisko testowe, aby wypróbować różne manewry z Duch sklonować, zamiast zużywać stare części prawdziwego łazika na Marsie. Inżynierowie zmieszali 5400 funtów gliny i ziemi okrzemkowej (kredowa, krucha skała), a następnie przelali mieszaninę do piaskownicy zbudowanej pod kątem 10 stopni, aby symulować zbocze, na którym Duch obecnie okonie. Zgrabili glebę i ukształtowali ją tak, aby pasowała do krajobrazu Marsa; potem wjechali swoim łazikiem testowym, obserwowali, jak jego koła zapadają się i toną, i rozpoczęli testy - serię manewrów, w tym ruchy kraba na boki oraz jazdę do przodu i do tyłu, aby zobaczyć, jak Duch może wydostać się ze swojego położenia.
Ale ponieważ warunki na Ziemi różnią się od tych na Marsie, zespół ponownie ocenia symulację gleby i planuje dodać nowy materiał po prawej stronie łazika. Mamy trochę większą przyczepność po prawej stronie dzięki Duch, więc chcemy to powtórzyć, powiedział John Callas, kierownik projektu NASA ds. łazików marsjańskich Duch oraz Możliwość , we wczorajszej transmisji internetowej. Zespół używa cięższej kopii łazika niż Duch – który waży 150 funtów na Marsie – aby przetestować najgorsze scenariusze i upewnić się, że łazik testowy jest prawidłowo osadzony w imitacji gleby.
Kierowca łazika, Ashley Stroupe, powiedział we wczorajszej transmisji internetowej, że łazik testowy porusza się trochę – o kilka centymetrów – przy każdym manewrze, co oznacza, że jest duża szansa Duch może się wydostać, gdy kierowcy ponownie zaczną z nią współpracować na Marsie.
To nie pierwszy raz, kiedy łazik utknął, ale Callas powiedział, że to najgorsze wydarzenie związane z osadzaniem, jakie łazik widział na Marsie. bliźniak Ducha, Możliwość , utknął przez ponad miesiąc w 2005 roku w podobnych warunkach, z puszystą glebą, głęboko zakopanymi kołami i bardzo słabą przyczepnością. Ale Możliwość jechała prosto pod górę, kiedy utknęła w czymś, co zespoły łazików nazywały piaskowym falowaniem, więc ostatecznie jej ucieczka oznaczała po prostu stoczenie się tyłem w dół wzgórza, po jej torach. Duch, jest jednak ułożona pod kątem i przechylona na bok, co sprawia, że wydostanie się z niej jest większym wyzwaniem.
Nie pracuje też nad wszystkimi sterami strumieniowymi: przednie prawe koło napędowe jest zepsute od trzech lat, więc ciągnie je za sobą, jadąc do tyłu z pięcioma dobrymi kołami. Co gorsza, wydaje się, że utknął pod nią kamień. W pierwszym dla łazika, Duch użyła własnej kamery, by zajrzeć pod brzuch, manewr, którego wypróbowała ekipa JPL Możliwość po pierwsze, aby upewnić się, że będzie warto. To było. Chociaż aparat na końcu ramienia robota łazika jest mikroskopem, dzięki czemu zdjęcia są nieostre, zdjęcia są wystarczająco wyraźne, aby zobaczyć dotykający się kamień Duch brzuch. To może być złe, jeśli Duch Callas powiedział, że ciężar spoczywa na skale, ponieważ dzięki temu każde koło ma jeszcze mniejszą przyczepność na mącznej glebie.
Sugestie z galerii orzeszków ziemnych podczas wczorajszego webcastu były liczne. Obejmowały one użycie ramienia robota do podniesienia łazika (bez ruchu: ramię pcha tylko z naciskiem 14 funtów, który nie wytrzymałby Duch waga) i wysyłanie Możliwość na ratunek (ups – jest po drugiej stronie planety).
Dobrą wiadomością jest to, że Duch Energia jest najwyższa, jaka kiedykolwiek była, powiedział Callas. Wiatr wydmuchiwał jej panele słoneczne z pyłu, który się na nich osadzał, i podczas ostatniej marsjańskiej zimy łazik działał z 25% wydajnością. Teraz panele są prawie całkowicie przejrzyste. To plus za proces ekstrakcji, powiedział Callas, kiedy Duch może godzinami kręcić kołami, próbując się wydostać. Zespół łazików spodziewa się wznowienia testów w przyszłym tygodniu i rozpoczęcia współpracy Duch ponownie na początku do połowy sierpnia. W międzyczasie, Duch nadal wykorzystuje swoje instrumenty naukowe do badania swojej lokalizacji w Troi.