211service.com
Zadeklarowany samochód Champion Robot
W latach 80. dorożka straciła konia. Teraz, dzięki samochodowi o nazwie Boss, auto może stracić kierowcę. W ten weekend Boss, Chevrolet Tahoe wyposażony w czujniki i komputery przez zespół inżynierów z Carnegie Mellon University, wygrał najsłynniejszy wyścig robotów: Urban Challenge. Bez pomocy człowieka pojazdy biorące udział w wyścigu musiały bezpiecznie i szybko poruszać się po ulicach miasta, pozostając na swoich pasach i unikając innych poruszających się i zaparkowanych samochodów. Dzięki wygranej zespół Carnegie Mellon, zwany Tartan Racing, otrzymuje nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów od amerykańskiej Agencji Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony (DARPA), organizacji, która sponsorowała wyścig. Nagroda za drugie miejsce w wysokości 1 miliona dolarów trafiła do Juniora, robota z Uniwersytetu Stanforda; Odin, bot Virginia Tech, zajął trzecie miejsce, wygrywając 500 000 $.
Urban Challenge jest trzecim z serii konkursów pojazdów autonomicznych, zaprojektowanych w celu pobudzenia innowacji w robotyce i zainspirowania nowej generacji inżynierów. W 2004 roku DARPA zorganizowała pierwszy wyścig, Grand Challenge na pustyni Mojave. Trasa wyścigu to 150-kilometrowy odcinek pustynnej drogi, ale najdalszy z bezkierunkowych samochodów miał około siedmiu mil. W 2005 roku drugie Grand Challenge było znacznie bardziej udane: ukończono pięć samochodów, a nagroda trafiła do samochodu Stanforda. Carnegie Mellon był na drugim miejscu.
Tegoroczny wyścig był znacznie bardziej złożony niż dwa poprzednie. Tereny byłej bazy sił powietrznych George'a w Victorville w Kalifornii służyły jako symulowane miasto, w którym roboty musiały się poruszać. Kurs składał się z 60 mil dróg i parkingów, a jego ukończenie zajęło około sześciu godzin. Przez cały czas zrobotyzowane samochody musiały przestrzegać przepisów ruchu drogowego i unikać zarówno samochodów prowadzonych przez zawodowych kierowców kaskaderów, jak i innych robotów na trasie.
W sobotę wczesnym rankiem, gdy za nimi wschodziło słońce, przed wielotysięcznym tłumem wprawiono w ruch 11 samochodów. Trasy samochodów zostały załadowane do komputerów pokładowych jako szereg współrzędnych Globalnego Systemu Pozycjonowania. Odin z Virginia Tech jako pierwszy odjechał, a ludzie wiwatowali, gdy kierownica sama się obracała, prowadząc samochód przez pierwsze dwa zakręty na tor. Odin był śledzony w odstępach około pięciu minut przez Juniora, Little Bena z Ben Franklin Racing, Talos z MIT, Terramax, 12-tonową ciężarówkę z Teamu Oshkosh, Skynet z Cornell, AnnieWay z Teamu AnnieWay, Ford Truck z Intelligent Vehicle Systems, Boss z Tartan Racing, Caroline z CarOlo i Knight Rider z University of Central Florida.
W ciągu pierwszych trzech godzin pięć drużyn zostało wyeliminowanych. Na przykład ciężarówka Oshkosh prawie uderzyła w budynek, a AnnieWay zatrzymał się na wjeździe na rondo zbyt długo. Ostatecznie wyścig ukończyło sześć zespołów – Stanford, Cornell, Carnegie Mellon, MIT, Ben Franklin i Virginia Tech. (Zobacz wywiady przed wyścigiem z członkami tych zespołów tutaj.)
Dla przypadkowego obserwatora samochody nie robiły nic specjalnego i z biegiem czasu łatwo było zapomnieć, że nie mają kierowców. Boss, na przykład, zatrzymał się na skrzyżowaniu i zaczął iść do przodu, tylko po to, by zauważyć nadjeżdżający samochód i cofający się, by go przepuścić. Podczas wyścigu powstało kilka korków spowodowanych zbyt długim zatrzymaniem samochodów na skrzyżowaniach, prawdopodobnie po to, by pomyśleć o najlepszym sposobie działania. Jednak podczas piątej godziny, kiedy doszło do zderzenia Skynetu Cornella i Talosa z MIT, nastąpiła burza podniecenia. Skynet zatrzymał się na środku drogi. Talos zbliżył się, zatrzymał za nim i uznając, że jest to obiekt nieruchomy, postanowił go minąć. Gdy Talos skręcił z powrotem na pas przed Skynetem, bot Cornella ruszył ponownie, uderzając Talosa, ale nie uszkadzając żadnego z samochodów.
Niecałe sześć godzin po rozpoczęciu wyścigu przez linię mety przejechał Junior, a wkrótce potem Boss i Odin. Mały Ben, Talos i Skynet przybyli w ciągu godziny. Ostateczny zwycięzca został jednak określony przez połączenie czasu ukończenia wyścigu i stylu na trasie. Jeśli na przykład bot konsekwentnie przejeżdżał przez znaki stop, ale skończył przed paczką, najprawdopodobniej nie wygrałby. W niedzielę, po tym, jak sędziowie DARPA przejrzeli dane samochodów i arkusze wyników oraz obejrzeli nagrania wideo z aktywności każdego samochodu, ogłosili, że Boss wygrał zawody.
Górny robot: Zwycięzcą Urban Challenge 2007 został Tartan Racing, zespół z Carnegie Mellon University. Boss, pojazd-robot zespołu (zdjęcie na górze), zdobył dla swoich projektantów nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów (zdjęcie na dole).
Zwycięstwo jest zawsze lepsze niż drugie lub trzecie, powiedział William Red Whittaker, lider Tartan Racing. To jest coś, czego oczekiwaliśmy od Bossa. Jest szybki, czysty i idealnie nadaje się do jazdy w tym wyścigu.
Na konferencji prasowej po wręczeniu nagród Whittaker powiedział, że chciałby zobaczyć więcej zawodów, takich jak Urban Challenge, i chciałby, aby posunęli technologię jeszcze dalej, poddając pojazdy bardziej ekstremalnym warunkom dla 24-godzinnego wyścigu. godzinny okres. „Chciałbym zobaczyć wyścig przez Góry Skaliste, przez śnieg, deszcz i mgłę” – powiedział. Zobacz, dokąd dotrzemy w ciągu dnia.
Lider zespołu Stanforda, Sebastian Thrun, powiedział, że byłby zainteresowany tym, aby zrobotyzowane samochody były lepsze w trudniejszych zadaniach, takich jak pokonywanie zakrętów i jazda z dużą prędkością. Pojazdy biorące udział w Urban Challenge były w stanie poradzić sobie w przyziemnych warunkach jazdy, ale aby samochody konsumentów były bezpieczniejsze, technologie cyfrowe muszą być w stanie reagować na nagłe i nieoczekiwane sytuacje. Thrun zaproponował wyścig człowiek kontra maszyna, który wymagał trudniejszych manewrów przy wyższych prędkościach. Charles Reinholtz, lider zespołu Virginia Tech, zainteresował się zawodami, w których wszystkie pojazdy komunikowały się ze sobą, stale wysyłając i odbierając dane o swojej lokalizacji, co spodziewa się w przyszłości zobaczyć w pojazdach autonomicznych. Konsensus był taki, że w ciągu najbliższych kilku lat technologia zastosowana w Urban Challenge trafi do pojazdów wykorzystywanych w rolnictwie, górnictwie i eksploracji kosmosu. Całkowicie autonomiczne samochody konsumenckie są bardziej prawdopodobne za co najmniej dekadę.
Nie jest jednak jasne, czy odbędzie się kolejny wyścig samochodów robotów sponsorowany przez DARPA. Tony Tether, dyrektor agencji, powiedział, że wyścigi służyły już ważnemu celowi: rozwianiu poglądu, że nie można zbudować samochodu, który mógłby autonomicznie jeździć z ruchem ulicznym po ulicach miasta, przestrzegając przepisów ruchu drogowego. Kiedy już pokażesz, że coś można zrobić, powiedział, a potem inni ludzie wychodzą ze stolarki i mówią: „Hej, mogę to zrobić lepiej”.