211service.com
Zapomnij o dronach — Google odkrywa dostawę robotów
Zwinne roboty, które są opracowywane w tajnej spółce zależnej Google, stają się coraz bardziej zdolne i sprytne.
Na konferencji w Barcelonie w tym tygodniu Marc Raibert, CEO of Boston Dynamics , który specjalizuje się w dynamicznie wyważanych maszynach na nogach, zademonstrował niektóre postępy, jakie poczynili jego badacze.
Raibert zademonstrował Spot Mini, najnowszego czworonożnego robota firmy, który jest wielkości dużego psa. Firma Boston Dynamics pokazywała wcześniej filmy, na których Spot Mini działa w wymyślonym domu — wspina się po schodach, otwiera drzwi, a nawet opróżnia zmywarkę za pomocą chwytaka. Robot posiada wyrostek przypominający szyję i chwytak, który umożliwia mu wykonywanie prostych, ale potencjalnie użytecznych zadań manipulacyjnych.
Robot jest częściowo zautomatyzowany. Inżynier z Boston Dynamics skierował Spot Mini na scenę podczas przemówienia Raiberta na konferencji Neural Information Processing Systems. Ale robot sam wymyślił, jak postrzegać i poruszać się po schodach na scenę, a następnie, po wydaniu polecenia, zlokalizował i podniósł puszkę ze stołu.
Roboty na nogach mogą być potencjalnie lepsze niż boty na kółkach w poruszaniu się po chaotycznym środowisku ludzi, chociaż roboty badawcze opracowywane w Boston Dynamics pozostają na razie zaporowo drogie, niektóre kosztują ponad 1 milion dolarów.
Boston Dynamics zyskał reputację dzięki opracowaniu robotów zdolnych do chodzenia i biegania, nawet po zdradzieckim terenie, przy użyciu dynamicznej równowagi; to znaczy przez ciągłe poruszanie się w celu utrzymania stabilności. Firma doskonaliła tę technikę przez wiele dziesięcioleci, aby wyprodukować kilka wspaniałych maszyn (patrz Roboty biegnące w ten sposób ). Składa się z niej znacznie większego czworonoga, zwanego Big Dog, który był testowany jako wojskowy muł, a także humanoida Atlas, który wziął udział w konkursie ratowania robotów, organizowanym niedawno przez Agencję Badań Zaawansowanych Projektów Obronnych (patrz: Dlaczego roboty i Ludzie zmagali się z wyzwaniem DARPA).
Ponieważ Boston Dynamics bada potencjalne aplikacje, jasne jest, że manipulowanie obiektami przy jednoczesnym równoważeniu w ten sposób będzie kluczowym elementem. Manipulacja mobilna to nasze kolejne wielkie wyzwanie, powiedział Raibert podczas swojej przemowy.
Raibert pokazał kilka filmów, na których Spot Mini wykonuje zadania wymagające manipulacji, takie jak otwieranie obciążonych drzwi za pomocą dziwnie ukształtowanych klamek. Pokazał także eksperymenty z robotami niosącymi paczki do drzwi wejściowych różnych domów w Bostonie. Wiele osób mówi o dostawie dronem, powiedział Raibert. Dlaczego więc nie po prostu robotów o prostych nogach?
Boston Dynamics obecnie nie wykorzystuje w swoich robotach uczenia maszynowego – kluczowego tematu konferencji NIPS – ale Raibert powiedział, że może się to zmienić, ponieważ technika ta może zaoferować sposób na zautomatyzowanie niektórych programów wymaganych do dynamicznego równoważenia, a także innych zadań .
Raibert zaoferował również kilka wskazówek dotyczących przyszłych planów firmy, mówiąc, że firma kontynuuje tworzenie lżejszych i bardziej energooszczędnych robotów. Prawdopodobnie obejmie to nowe, szczuplejsze wersje Spotów i Atlas.
Boston Dynamics była jedną z kilku innowacyjnych firm zajmujących się robotyką przejętych przez Google w 2013 r., ponieważ firma starała się stworzyć najnowocześniejsze roboty z zakresu robotyki. Ten ogólny projekt upadł jednak, ponieważ kluczowi członkowie zespołu odeszli w obliczu doniesień o braku ogólnego kierunku. Na początku tego roku ogłoszono, że Google miał nadzieję sprzedać Boston Dynamics, ponieważ pracował nad skoncentrowaniem badań w dziedzinie robotyki na obszarach, które mogą mieć bardziej bezpośrednie zastosowania komercyjne (patrz Google nie poddało się robotom).