Zastępowanie utraconych umiejętności robotem

Henry Evans niedawno ogolił się po raz pierwszy od czasu udaru, który sprawił, że 10 lat temu był niemy i częściowo sparaliżowany. Jego osiągnięcie przyszło dzięki naukowcom zajmującym się robotyką, a nie medycyną, i pokazuje ogromny potencjał, jaki mają roboty w pomaganiu osobom niepełnosprawnym.

Maszyna do pielęgnacji: Ten robot trzymający elektryczną golarkę daje nowe umiejętności mężczyźnie z sparaliżowaniem.

Pokazuje jednak również, jak wiele pracy jest jeszcze do zrobienia, aby umożliwić robotom bliską współpracę z ludźmi. Za każdym razem, gdy Evans używa robota, muszą mu towarzyszyć inżynierowie gotowi do interwencji, jeśli coś pójdzie nie tak.

Techniki opracowywane w celu sprostania temu wyzwaniu mogą również okazać się przydatne w fabrykach, gdzie mogą umożliwić ściślejszą współpracę ludzi i robotów przy złożonych zadaniach produkcyjnych .

Evans używał dwuramiennego robota na kołach znanego jako PR2 , który został stworzony przez prywatne laboratorium badawcze Willow Garage.

Evans obsługuje robota, przesuwając kursor na ekranie za pomocą ruchów głowy i klikając przycisk jednym palcem. Inżynierowie w Willow Garage i Healthcare Robotics Lab w Georgia Tech zbudował specjalny interfejs użytkownika, który działa na komputerze Evansa, aby umożliwić mu sterowanie robotem i dostarczanie mu widoków z kamer na głowie i ramionach robota.

Evans może przejąć bezpośrednią kontrolę i sterować ruchami swojej kołowej podstawy i ramion. Może również kliknąć obraz z kamery, aby poinformować robota, gdzie ustawić jeden z chwytaków lub gdzie chwycić przedmiot.

Evans może na przykład podrapać się po twarzy, klikając miejsce, w którym pojawia się jego głowa w materiale wideo. To przesuwa chwytak robota wystarczająco blisko, aby mógł się o niego ocierać. Był w stanie ogolić się w podobny sposób po podłączeniu golarki elektrycznej do chwytaka robota. Evans może również używać robota do przesuwania przedmiotów i umieszczania ich w szufladach w innym pokoju.

Za każdym razem, gdy Henry zostaje sam, nie jest w stanie zrobić nic dla siebie, mówi Steve Cousins, dyrektor generalny Willow Garage. Pokazujemy, jak roboty mogą przywrócić niezależność ludziom w takiej sytuacji. Cousins ​​ma nadzieję zrekrutować do projektu badawczego więcej osób, które mogłyby skorzystać z pomocy robotów.

Ale pomimo wielu korzyści z używania robota, Evans nie może zostać sam z PR2. Kiedy pierwszy raz chciał podrapać się w nos, przestraszyliśmy się – przyznaje kuzyni. Mówi, że inżynierowie muszą być zawsze pod ręką, ze względu na szczątkową świadomość robota i podatność Evansa, jeśli coś poszło nie tak. Mówi, że jest o wiele więcej do zrobienia, aby doprowadzić go do punktu, w którym mógłby samodzielnie robić takie rzeczy, jak drapanie lub golenie.

Sprawienie, by robot był wystarczająco bezpieczny, by został sam z Evansem, będzie wymagał od niego inteligentniejszego reagowania na polecenia i radzenia sobie z nieoczekiwanymi problemami, takimi jak osoba, która stanie mu na drodze.

Niektóre z tych udoskonaleń są już w fazie rozwoju. Inżynierowie Willow Garage i badacz z Rensselaer Polytechnic Institute opracowali niedawno oprogramowanie, które umożliwia robotowi samodzielne zorientowanie się, jak najlepiej uchwycić przedmiot ( zobacz wideo ).

Pomimo wyzwań, najnowocześniejszy sprzęt Willow Garage pokazuje potencjał robotów jako pomocników dla osób niepełnosprawnych, mówi Rajiv Dubey , profesor w grupie Robotyki Rehabilitacyjnej na Uniwersytecie Południowej Florydy. Jego grupa badawcza pracuje nad ramieniem robota przyczepianym do wózka inwalidzkiego i eksperymentowała z umożliwieniem całkowicie sparaliżowanym ludziom obsługi robotów za pomocą interfejsów mózg-komputer.

Na szczęście roboty nie muszą mieć inteligencji na poziomie człowieka, aby pomagać ludziom takim jak Evans. Nie potrzebujesz wszystkiego, aby być autonomicznym, mówi Dubey. Masz w pętli człowieka i możesz połączyć zdolności poznawcze tej osoby z zdolnościami obliczeniowymi robota.

W przyszłości może to oznaczać, że osoba odpowiedzialna za robota pomoże mu, wskazując dokładnie, gdzie powinien stać lub jak coś uchwycić. Innym razem robot pomoże — na przykład zapobiegając rozlaniu płynu, gdy osoba przejmuje bezpośrednią kontrolę nad ramieniem robota, aby napić się z kubka.

ukryć