Zobacz, jak samolatujący quadkopter ląduje w samochodzie jadącym z prędkością 50 kilometrów na godzinę

Jednym z wielkich potencjalnych zastosowań dla zautomatyzowanych dronów jest dostarczanie paczek. Ale ich ograniczony zasięg sprawia, że ​​jest to trudne. Jednym z pomysłów jest więc przewożenie dronów na ciężarówkach dostawczych i używanie ich do realizacji dostawy przez ostatnie pół mili i ładowanie ich, gdy wrócą. Dron startował z ciężarówki przewożącej paczkę i wracał po zrzuceniu.

Możliwość startu i lądowania na poruszającym się pojeździe byłaby szczególnie atrakcyjna. Taka ciężarówka dostawcza nigdy nie musi się zatrzymywać podczas swojej rundy.

Wystartowanie z poruszającego się pojazdu jest proste — na ogół odpowiada startowi w wietrzny dzień. Ale lądowanie to inna historia i rodzi ciekawe pytanie. Czy autonomiczny dron może wylądować na poruszającym się pojeździe?

Dziś otrzymujemy odpowiedź dzięki pracy Alexandre Borowczyka i kolegów z Laboratorium Robotyki Mobilnej i Systemów Autonomicznych w Montrealu. Użyli tanich czujników do zbudowania prostego systemu, który pozwala autonomicznemu dronowi wylądować na poruszającym się pojeździe.

System składa się z lądowiska oznaczonego dwuwymiarowym kodem kreskowym o nazwie AprilTag i wyposażonego w telefon komórkowy, który przekazuje współrzędne GPS oraz wszelkie zmiany w ruchu.

Quadkopter jest wyposażony we własną jednostkę GPS i jednostkę pomiaru bezwładnościowego, dzięki czemu ma dobre pojęcie o tym, gdzie się znajduje w przestrzeni trójwymiarowej. Posiada również kamerę kardanową i wbudowany chip do przetwarzania obrazów i kreślenia trajektorii.

Lądowania odbywają się w dwóch fazach. W pierwszym quadkopter wykreśla trajektorię do pojazdu naziemnego, wykorzystując pozycję własną i pozycję pojazdu.

W drugiej fazie wykorzystuje swoją kamerę pokładową do zlokalizowania kodu kreskowego na lądowisku, a następnie wykorzystuje go do nawigacji i lądowania na lądowisku na dachu pojazdu.

Wyniki mówią same za siebie. Borowczyk i spółka wykorzystali swój system do lądowania autonomicznego quadkoptera na pojeździe poruszającym się z prędkością 30 km/h, 40 km/h, a nawet 50 km/h ( zobacz wideo ). Demonstrujemy eksperymentalnie automatyczne lądowanie wielowirnikowego MAV na poruszającym się pojeździe naziemnym poruszającym się z największą do tej pory prędkością, z udanymi testami przeprowadzonymi do prędkości 50 km/h.

To imponująca praca, która dodaje kolejną cegiełkę do infrastruktury, która może sprawić, że dostawy dronów będą możliwe raczej wcześniej niż później.

Nr ref.: arxiv.org/abs/1611.07329 : Autonomiczne lądowanie wielowirnikowego pojazdu mikropowietrznego na pojeździe naziemnym o dużej prędkości

ukryć