211service.com
Zręczny robot magazynowy robi rzeczy, których zautomatyzowani pomocnicy Amazon nie potrafią
Niemiecka firma o nazwie Czasopismo wierzy, że zbudowała lepszego robota magazynowego: Toru. w przeciwieństwie do roboty używane w magazynach Amazon które pomagają zlokalizować przedmioty do wysyłki, przesuwając całe półki, roboty Toru mogą odbierać pojedyncze przedmioty.
Podejście [Amazon] oszczędza wiele ludzkiej pracy poświęconej na chodzenie, ale nadal istnieje potrzeba, aby ludzki pracownik ostatecznie wybrał przedmiot z półki, wyjaśnia dyrektor generalny i współzałożyciel Magazino Frederik Brantner (patrz Inside Amazon's Warehouse, Human- Symbioza robotów).
Roboty Toru są szczególnie korzystne w przypadku zamówień obejmujących kilka pozycji, mówi Brantner. Na przykład w przypadku zamówienia składającego się z czterech pozycji robot Amazon może być zmuszony do dostarczenia czterech półek do stacji wysyłkowej, a następnie odebrania tych półek, co daje łącznie osiem podróży. Toru może podejść do każdej z czterech półek jedna po drugiej i za jednym razem dostarczyć je wszystkie do stacji wysyłkowej. I nie ma półek do zwrotu.
Robot Toru wykorzystuje lasery i kamery do lokalizowania przedmiotów na półkach, aby można je było dokładnie uchwycić.
Pracownicy Magazino tworzą trójwymiarowy model każdego magazynu, w którym będą pracować roboty. Gdy mapa jest już na miejscu, Toru jeździ po magazynie, aby stworzyć mapę dwuwymiarową za pomocą dwóch czujników laserowych, które skanują otoczenie około 15 centymetrów nad ziemią. Analizując czas potrzebny na powrót światła lasera do czujnika, gdy odbija się od przedmiotów na swojej drodze, Toru może zidentyfikować ściany, kolumny półek i ludzkie nogi. Dane te mogą być następnie udostępniane innym robotom Toru pracującym w tym samym magazynie.
Toru został zaprojektowany do swobodnego poruszania się między półkami przeznaczonymi dla ludzi, uzupełniający regularną siłę roboczą i zdolny do działania w środowiskach o wysokim poziomie niepewności i wokół nich, mówi Brantner.
Boty radzą sobie również z nowymi przedmiotami i tymi, które są przekrzywione. Gdy robot zbliży się do właściwej półki, żądany przedmiot jest badany za pomocą laserów i kamer w celu określenia orientacji przedmiotu na półce. Dane te są wykorzystywane do określenia, w jaki sposób chwytak powinien chwytać obiekt. Gdy Toru ma przedmiot, przechowuje go na wewnętrznych półkach robota, podczas gdy jeździ po magazynie, aby sfinalizować zamówienie.
Magazino tworzy trzy rodzaje Torusów, każdy z innym rodzajem przedmiotu. Toru Cube służy do chwytania pojedynczych prostokątnych obiektów. Toru Box najlepiej nadaje się do chwytania standardowych pojemników, pudełek lub tac. Toru Flex można wykorzystać do zbierania nieregularnych kształtów, np. indywidualnego misia z pudełka z misiami.
Firma twierdzi, że roboty najlepiej sprawdzają się w magazynach, w których pracownicy kompletują indywidualne zamówienia, co często ma miejsce w magazynach e-commerce. Sigloch, dystrybutor książek w Blaufelden w Niemczech, używa Toru do zbierania książek z półek i dostarczania ich do stacji wysyłkowej. Do tej pory sprzedano pięć robotów Toru, a dodatkowy test został przeprowadzony w DHL w Niemczech (patrz Najlepszy przyjaciel pracownika magazynu – czy wymiana? ).
Willy Shih , profesor praktyki zarządzania w Harvard Business School, która specjalizuje się w technologii i zarządzaniu operacjami, zauważa, że roboty Amazon są bardzo dobrze dopasowane do wieloletniej strategii magazynowej Amazon polegającej na umieszczaniu rzeczy w dowolnym miejscu. Półki są umieszczane w dowolnej pustej przestrzeni, a oprogramowanie śledzi to wszystko.
Ale Shih powiedział, że docenia również bardziej wyrafinowane podejście robota Toru. „Wykorzystuje więcej technologii wykrywania i analizy pod względem rozmiaru obiektu i zastanawiania się, jak go podnieść”, mówi. Zauważa, że bardziej przypomina człowieka zbierającego. Myślę, że zaoszczędzi to dużo energii, ponieważ nie będzie musiał przenosić całego ciężaru [półki].