Facebook wyszkolił sztuczną inteligencję do nawigacji bez konieczności korzystania z mapy

Kategoria: Sztuczna inteligencja Opublikowany 22 stycznia

Algorytm pozwala robotom znaleźć najkrótszą drogę w nieznanym środowisku, otwierając drzwi robotom, które mogą pracować w domach i biurach.

Wiadomości: Zespół Facebook AI ma stworzył algorytm uczenia się przez wzmacnianie który pozwala robotowi odnaleźć się w nieznanym środowisku bez korzystania z mapy. Wykorzystując tylko kamerę wykrywającą głębokość, GPS i dane kompasu, algorytm doprowadza robota do celu przez 99,9% czasu na trasie, która jest bardzo bliska najkrótszej możliwej ścieżce, co oznacza brak błędnych skrętów, brak cofania się i bez eksploracji. To duża poprawa w stosunku do poprzednich najlepszych wysiłków.

Dlaczego jest to ważne: Wyszukiwanie tras bez map jest niezbędne dla robotów nowej generacji, takich jak autonomiczne drony dostawcze lub roboty, które pracują w domach i biurach. Niektóre z najlepszych dostępnych obecnie robotów, takie jak Spot i Atlas firmy Boston Dynamics i cyfra wykonana przez Robotyka Agility , są napakowane czujnikami, dzięki którym całkiem dobrze utrzymują równowagę i omijają przeszkody. Ale jeśli wysadzisz je na nieznanym rogu ulicy i zostawisz, by znaleźli drogę do domu, mieliby przerąbane. Chociaż algorytm Facebooka nie radzi sobie jeszcze ze środowiskami zewnętrznymi, jest to obiecujący krok w tym kierunku i prawdopodobnie mógłby zostać dostosowany do przestrzeni miejskich.

Dwa miliardy kroków i liczenie: Facebook przez trzy dni szkolił boty w AI Habitat, fotorealistycznej wirtualnej makiecie wnętrza budynku, z pokojami, korytarzami i meblami. W tym czasie wykonali 2,5 miliarda kroków — odpowiednik 80 lat ludzkiego doświadczenia. Innym zajęło miesiąc lub więcej, aby wyszkolić boty do podobnego zadania, ale Facebook znacznie przyspieszył, usuwając najwolniejsze boty z puli, aby szybsze nie musiały czekać na mecie każdej rundy.

Jak zawsze, zespół nie wie dokładnie, w jaki sposób sztuczna inteligencja nauczyła się nawigować, ale najlepiej przypuszczać, że wychwyciła wzorce w wewnętrznej strukturze środowisk zaprojektowanych przez człowieka. Facebook testuje teraz swój algorytm w rzeczywistych przestrzeniach fizycznych za pomocą LoCoBot robot.

Zapisz się tutaj, aby otrzymywać nasz codzienny biuletyn Pobieranie, aby otrzymać swoją dawkę najnowszych, niezbędnych do przeczytania wiadomości ze świata wschodzących technologii.